793 كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يكثر أن يقول في ركوعه وسجوده: سُبْحَانَكَ اللَّهُمَّ ربنا وبحمدك، اللَّهُمَّ اغْفِرْ لي
The Messenger of Allah (may Allah’s peace and blessings be upon him) would frequently say in his Rukū‘ and prostration: Glory and praise be to You, our Lord. O Allah, forgive me

عن عائشة رضي الله عنها قالت: ما صلّى رسول الله صلى الله عليه وسلم بعد أن نَزَلت عليه: (إذا جاء نصرُ الله والفتح..) إلا يقول فيها: «سُبْحَانَكَ اللهم ربَّنا وبحمدك، اللَّهُمَّ اغفر لي». وفي لفظ: كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يكثر أن يقولَ في ركوعه وسجوده: «سُبْحَانَكَ اللَّهُمَّ ربنا وبحمدك، اللَّهُمَّ اغْفِرْ لي».

‘Ā’ishah (may Allah be pleased with her) reported: The Messenger of Allah (may Allah’s peace and blessings be upon him) did not offer a prayer after the revelation of {When there comes the victory of Allah and the conquest} [Sūrat An-Nasr] except that he would say therein: "Glory and praise be to You, our Lord. O Allah, forgive me!" In another version: “The Messenger (may Allah's peace and blessings be upon him) would frequently say in his Rukū‘ and prostration: ‘Glory and praise be to You, our Lord. O Allah, forgive me!’”

صحيح - ( متفق عليه ). Sahih/Authentic. [Al-Bukhari and Muslim]

ذكرت عائشة رضي الله عنها في هذا الحديث أن الله تعالى عندما أنزل على النبي صلى الله عليه وسلم سورة النصر، ورأى هذه العلامة وهي النصر، وفتح مكة، بادر صلى الله عليه وسلم إلى امتثال أمر الله تعالى في قوله في سورة النصر: (فسبح بحمد ربك واستغفره)، فكان كثيرًا ما يقول: (سبحانك اللهم وبحمدك اللهم اغفر لي)، وهذه الكلمات جمعت تنزيه الله تعالى عن النقائص، مع ذكر محامده، وختمت بطلب المغفرة منه سبحانه، وما صلى صلاة فريضة كانت أو نافلة إلا قال ذلك في ركوعها وسجودها، وكانت هذه السورة علامة على قرب أجل النبي صلى الله عليه وسلم .
In this Hadīth, ‘Ā’ishah (may Allah be pleased with her) relates that when Allah, the Almighty, revealed Sūrat An-Nasr to His Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) and he saw this sign, the victory and the conquest of Makkah, the Prophet did promptly implement the command of his Lord, frequently repeating: “Glory and praise be to You, our Lord. O Allah, forgive me!” In these few words, Allah is exalted far above all deficiencies, His praiseworthy traits are mentioned, and His forgiveness is sought. Ever since, the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) would not perform a prayer, obligatory or voluntary, without saying these words in its bowing and prostration. This Sūrah was a sign of the Prophet's imminent death.

استحباب الإكثار من هذا الدعاء، في الركوع والسجود. الاستغفار في آخر العمر فيه تنبيه أن تختم العبادات كذلك -وخصوصاً الصلاة- بالاستغفار، ليتدارك ما حصل فيها من النقص. أن أحسن ما يتوسل به إلى الله في قبول الدعاء، هو ذكر محامده وتنزيهه عن النقائص والعيوب. فضيلة الاستغفار، وطلبه في كل حال. كمال عبودية النبي -صلى الله عليه وسلم- وامتثاله لأمر الله. أن النبي -صلى الله عليه وسلم- لم يبعث ليخلَّد وإنما ليبلِّغ رسالة ثم ينتقل الى جوار ربه.