753 كُنَّا على عَهْدِ رسولِ اللهِ صلى الله عليه وسلم نَأْكُلُ ونحنُ نَمْشِي، ونَشْرَبُ ونحنُ قِيَامٌ
During the Prophet's lifetime, we would eat while walking and would drink while standing

عن ابنِ عُمَرَ رضي الله عنهما ، قال: كُنَّا على عَهْدِ رسولِ اللهِ صلى الله عليه وسلم نَأْكُلُ ونحنُ نَمْشِي، ونَشْرَبُ ونحنُ قِيَامٌ.

Ibn ‘Umar (may Allah be pleased with him) reported: During the Prophet's lifetime, we would eat while walking and would drink while standing.

صحيح - ( رواه الترمذي وابن ماجه وأحمد ). Sahih/Authentic. [Ibn Maajah]

فعل الصحابة رضي الله عنهم يدل على أن الشرب من قيام جائزٌ، لإقراره عليه الصلاة والسلام لذلك، والأفضل في الأكل والشرب أن يكون الإنسان قاعدا؛ لأن هذا هو هدي النبي صلى الله عليه وسلم الأغلب، أما الشرب وهو قائم فإنه صح عن النبي صلى الله عليه وسلم أنه نهى عن ذلك، لكن هذا الحديث دليل على أن النهي ليس للتحريم، ولكنه خلاف الأولى بمعنى: أن الأحسن والأكمل أن يشرب الإنسان وهو قاعد وأن يأكل وهو قاعد، ولكن لا بأس أن يشرب وهو قائم، وأن يأكل وهو قائم.
The practice of the Companions (may Allah be pleased with him) proves that drinking while standing is permissible, because the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) approved it. It is better, however, that man eats and drinks while s/he is seated, because this was the practice of the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him). He neither ate nor drank while standing. It was authentically reported that the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) forbade drinking in a standing position. The Hadīth in question, however, indicates that drinking in a standing position is not absolutely prohibited; rather, doing so is not the proper attitude. In other words, it is better and more perfect that one drinks and eats in a seated position; however, it is permissible to do so while standing.

بيان جواز الشرب والأكل قائمًا وقاعدًا وماشيًا، وإن كان الأكمل والأفضل أن يكون ذلك حال القعود.