1656 خرج رسول الله صلى الله عليه وسلم إلى قباء يصلي فيه
The Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) went out to Qubā' Mosque to pray in it

عن عبد الله بن عمر رضي الله عنهما قال: «خرج رسول الله صلى الله عليه وسلم إلى قُبَاءَ يُصَلِّي فيه»، قال: «فَجَاءَتْه الأنصار، فَسَلَّمُوا عليه وهو يُصلِّي»، قال: " فقلت لبِلاَل: كيف رأَيْت رسول الله صلى الله عليه وسلم يَرُدُّ عليهم حِين كانوا يُسَلِّمُونَ عليه وهو يُصلِّي؟ "، قال: يقول هَكَذا، وبَسَطَ كفَّه، وجعل بطنه أسفل، وجعل ظَهْرَه إلى فوْق.

‘Abdullāh ibn ‘Umar (may Allah be pleased with him) reported that the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) went out to Qubā' Mosque to pray in it. He added: "Some of the Ansār came to him and greeted him while he was praying." He then added: "I asked Bilāl: "How did you see the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) return their greeting when they greeted him while he was praying?" Bilāl said: "He made this gesture," and he stretched out his hand with the palm facing down and the back facing up.

صحيح - ( رواه أبو داود والترمذي وأحمد ). Sahih/Authentic. [At-Tirmidhi]

يبين الحديث الشريف جواز رد السلام بالإشارة حال الصلاة لفعل النبي صلى الله عليه وسلم ذلك مع الأنصار حين سلموا عليه وهو يصلي في مسجد قباء، وصفته ببسط الكف فقط.
This noble Hadīth clarifies the permissibility of returning the greeting with a hand gesture during prayer based on the action of the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) with the Ansār; when they greeted him while he was praying in Qubā' Mosque, he simply extended his hand.

حِرْصُ ابن عمر-رضي الله عنهما- على سُنَّةِ النَّبِيِّ -صلى الله عليه وسلم- وتتَبُّعِ آثاره، فما فاته من سنته يسألُ عنه من حضره. أنَّ الإشارة في الصّلاة لا تُبْطِلُهَا، ولو كانت إشارةً مفهومة تكفي عن الكلام، سواءٌ أكانتْ بالرأس، أو باليد، أو بالعين، أو غيرها. أنَّ الحركة إذا كانَتْ قليلةً لحاجة لا تُبْطِلُ الصلاة، فهذا النبيُّ -صلى الله عليه وسلم- يبسط يده لكل مُسَلِّم عليه. جوازُ السلام على المصلِّي، فإنَّ النَّبيَّ -صلى الله عليه وسلم- لمَّا سلَّم من الصلاة، أقرَّهم، ولم ينههم عن ذلك. استحباب رَدِّ السلام من المصلِّي بالإشارة. حُسْنُ خلق النبي -صلى الله عليه وسلم-؛ فإنَّه يأتي أبوابَ الخيرات بِحَسَبِ حاله فيها، وهو بهذه الأعمالِ يأتي فعلَ الخير، ويشرعه لأمته، عليه الصلاة والسلام. استحبابُ زيارة مسجد قباء، والصلاةِ فيه لِمَنْ هو في المدينة.