240 كنا إذا أتينا النبي صلى الله عليه وسلم جلس أحدنا حيث ينتهي
When we went to the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) one would sit wherever there was room

عن جابر بن سمرة رضي الله عنه قال:كنا إذا أتينا النبي صلى الله عليه وسلم جلس أحدنا حيث ينتهي.

Jābir ibn Samurah (may Allah be pleased with him) reported: When we went to the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) one would sit wherever there was room.

صحيح لغيره - ( رواه أبو داود والترمذي وأحمد ). Sahih/Authentic by virtue of corroborating evidence. [At-Tirmidhi]

الحديث فيه بيان أدب الصحابة رضي الله عنهم في مجلس النبي صلى الله عليه وسلم ، حيث كانوا إذا جاء أحدهم مجلس النبي صلى الله عليه وسلم جلس حيث انتهى به المجلس سواء كان في صدر المحل أو أسفله، فالإنسان إذا دخل على جماعة يجلس حيث ينتهي به المجلس، ولا يتقدم إلى صدر المجلس إلا إذا آثره أحد بمكانه أو كان قد ترك له مكان في صدر المجلس فلا بأس، وأما أن يشق المجلس وكأنه يقول للناس ابتعدوا وأجلس أنا في صدر المجلس، فهذا خلاف هدي النبي صلى الله عليه وسلم وهدي أصحابه رضي الله عنهم ، وهو يدل على أن الإنسان عنده شيء من الكبرياء والإعجاب بالنفس.
This Hadīth shows the politeness of the Companions of the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him). They would sit in the Prophet's gathering wherever they could find a place, whether close to or far from the front. This is how one should behave when he enters upon a group sitting together. He should not proceed forward unless someone gives him his place or there is room for him in the front. That a person makes his way through a group that is sitting, as if he impels them to give way to him so that he sits in the front, is behavior that goes against the practice of the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) and his Companions. Moreover, it indicates the person's arrogance and conceit.

استحباب الأدب في المجالس. استحباب الجلوس حيث ينتهي به المجلس، سواء كان في صدر المحل أو أسفله، كما كان -صلى الله عليه وسلم- يفعله. على القادم أن يجلس حيث يجد فراغا إلا ما خصص لأحد أو حُجِزَ المكان لعذر طرأ على صاحبه. لا يطلب قيام أحد من مجلسه ليجلس مكانه. لا ينبغي للقادم الوقوف على رأس الحلقة أو المجلس ينتظر مَن يقوم له, كما يفعل بعض الجبابرة من الرؤساء. يجوز لمن وجد فرجة في المجلس أن يتخطى ليسد الخلل ما لم يؤذ, فإن خشي فالواجب في حقه الجلوس حيث ينتهي به المجلس. حرص الصحابة -رضي الله عنهم- على مجالسة النبي -صلى الله عليه وسلم-.