680 كيف كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يسيرُ حِينَ دَفَعَ؟ قال: كان يَسيرُ العَنَقَ، فإذا وجد فَجْوَةً نَصَّ
How did the Messenger (may Allah's peace and blessings be upon him) travel (from ‘Arafah to Muzdalifah during Hajj)? He said: He would ride at a moderate pace, but when he saw a gap (in the crowd), he would hurry to fill it

عن عُرْوَةَ بن الزُّبَيْرِ قال: «سُئل أُسَامَةُ بن زَيْدٍ -وأنا جالس- كيف كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يسيرُ حِينَ دَفَعَ؟ قال: كان يَسيرُ العَنَقَ، فإذا وجد فَجْوَةً نَصَّ».

‘Urwah ibn Az-Zubayr reported that while he was sitting, ‘Usāmah ibn Zayd was asked: "How did the Messenger (may Allah's peace and blessings be upon him) travel (from ‘Arafah to Muzdalifah during Hajj)?" He said: "He would ride at a moderate pace, but when he saw a gap (in the crowd), he would hurry to fill it."

صحيح - ( متفق عليه ). Sahih/Authentic. [Al-Bukhari and Muslim]

كان أُسَامَة بن زَيْدٍ -رضى الله عنهما- رَديف النبي صلى الله عليه وسلم من عَرَفَة إلى مُزْدَلِفَةَ. فكان أعلم الناس بسير النبي صلى الله عليه وسلم فسُئل عن صفته، فقال: كان يسير العَنَق، وهو: انبسَاط السير ويسره في زحمة الناس، لئلا يؤذي به، فإذا وجد فُرْجَة ليس فيها أحد من الناس حرك دابته، فأسرع قليلاً؛ لعدم وجود الأذية في الإسراع حينئذ.
Usāmah ibn Zayd (may Allah be pleased with him) rode behind the Messenger (may Allah's peace and blessings be upon him) on his camel from ‘Arafah to Muzdalifah during Hajj. Therefore, he was the most knowledgeable regarding how he traveled. He said he would travel in a moderate pace when there was a crowd, but when he saw a gap in the crowd, he would increase the speed a bit, since it wouldn't harm anyone then.

كون أُسَامَة بن زَيْدٍ رديف النبي -صلى الله عليه وسلم-، من عَرَفَةَ إلى مُزْدَلِفَةَ، فهو أعلم الناس بسيره. مشروعية الدفع من عَرَفَةَ بسير فيه انبساط، لا تباطُؤَ فيه، ولا خفة؛ لئلا يؤذي غيره. مشروعية الإسراع حال وجود سعة في الطريق. الإسراع في مواضع الإسراع لا ينافي قوله: "عليكم بالسكينة". رفق النبي -صلى الله عليه وسلم- بأصحابه. حرص السلف -رضي الله عنهم- على متابعة النبي -صلى الله عليه وسلم- في أفعاله. ذكر ما يدل على تأكيد الخبر؛ لقول عروة: "وأنا جالس". أن من حسن التعلم أن يوجه السؤال إلى أقرب الناس علما به وإحاطة.