1731 إذا سجدت فضع كفيك، وارفع مرفقيك
When you prostrate, place your palms (on the ground) and raise your elbows

عن البَرَاء بن عَازب رضي الله عنهما مرفوعًا: «إذا سَجَدت فضَع كفَّيك وارْفَع مِرْفَقَيْك».

Al-Barā' ibn ‘Āzib (may Allah be pleased with him) reported that the Messenger of Allah (may Allah’s peace and blessings be upon him) said: "When you prostrate, place your palms (on the ground) and raise your elbows."

صحيح - ( رواه مسلم ). Sahih/Authentic. [Muslim]

معنى الحديث إذا سَجَدت على الأرض فَمَكِّن كفَّيك من الأرض وارفع الذِّراعين من الأرض مع مُجَافاة الجَنْبَين؛ لأنه أشبه بهيئة المتواضع وأبْعد عن هيئة الكُسَالى ومُشابهة الحيوانات، فإن المُنبسط يشبه سِباع الحيوانات، حال افتراشها ويُشعر حاله بالتهاون بالصلاة وقِلَّة الاعتناء بها، والإقبال عليه، وفي حديث ميمونة رضي الله عنها عند مسلم: "كان صلى الله عليه وسلم يُجَافي يديه فلو أن بهيمة أرادت أن تَمر لمَرت".
This Hadīth says to place the palms on the ground and lift the arms from the ground, spread them away from body when prostrating. This position is akin to humbleness, far away from resembling the position of the lazy or an animal. Prostration with one’s arms flat on the ground resembles the way wild beasts lie down. In addition, it gives the impression of indifference to prayer and lack of enthusiasm for it. Maymūnah, (may Allah be pleased with her) narrated that the Messenger (may Allah's peace and blessings be upon him) used to keep his arms away from his sides, to the point where if an animal wanted to pass under them, it could do so.

أنَّ الواجب على المصلِّي أن يَضع كفَّيه على الأرض، والكفان عُضوان من أعضاء السُّجود السَّبعة. هذا الحديث أيَّد الأصل من أنَّ المراد باليدين هما: الكفَّان. استحباب تمكين باطِن الكَفَّين من الأرض. استحباب رفع الذِّراعين عن الأرض، وكراهة افتراشهما كما يَفترش السَّبع ذِراعيه. مشروعية البُعد عن مُشابهة الحيوانات في الصلاة، التي هي مُنَاجاة ودخول على الله -تبارك وتعالى-. مشروعية إظهار النَّشاط والقوَّة، والرَّغبة في العَبادة. أن المُصلِّي إذا اعتمد على جميع أعضاء السُّجود، أخذ كلُّ عُضوٍ حقَّه من العبادة.