161 أن النبي صلى الله عليه وسلم صلَّى بهم الظهر فقام في الركعتين الأُولَيَيْنِ، ولم يَجْلِسْ فقام الناس معه، حتى إذا قضى الصلاة وانتظر الناس تسليمه كَبَّر وهو جالس فسجد سجدتين قبل أن يُسَلِّمَ ثُمَّ سَلَّمَ
The Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) led them in the Zhuhr prayer and continued after the first two Rak‘ahs without sitting for Tashahhud, and people stood with him. When he finished the prayer and people were waiting for his making Taslīm, he said Takbīr while sitting and prostrated twice before Taslīm, then he concluded his prayer with Taslīm.

عن عبد الله بن بُحَيْنَةَ رضي الله عنه وكان من أصحاب النبي صلى الله عليه وسلم «أن النبي صلى الله عليه وسلم صلَّى بهم الظهر فقام في الركعتين الأُولَيَيْنِ، ولم يَجْلِسْ، فقام الناس معه، حتى إذا قضى الصلاة وانتظر الناس تسليمه: كَبَّرَ وهو جالس فسجد سجدتين قبل أن يُسَلِّمَ ثُمَّ سَلَّمَ».

‘Abdullāh ibn Buhaynah (may Allah be pleased with him), who was one of the Prophet's Companions, reported: The Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) led them in the Zhuhr prayer and continued after the first two Rak‘ahs without sitting for Tashahhud, and people stood with him. When he finished the prayer and people were waiting for his making Taslīm, he said Takbīr while sitting and prostrated twice before Taslīm, then he concluded his prayer with Taslīm.

صحيح - ( متفق عليه ). Sahih/Authentic. [Al-Bukhari and Muslim]

صلى النبي صلى الله عليه وسلم بأصحابه صلاة الظهر، فلما صلى الركعتين الأُولَيَيْن قام بعدهما، ولم يجلس للتشهد الأول، فتابعه المأمومون على ذلك. حتى إذا صلى الركعتين الأُخريين، وجلس للتشهد الأخير، وفرغ منه، وانتظر الناس تسليمه، كبَّر وهو في جلوسه، فسجد بهم سجدتين قبل أن يسلم مثل سجود صُلْبِ الصلاة، وهي سجدتي السهو، ثم سلم، وكان ذلك السجود جبراً للتشهد المتروك.
The Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) led his Companions in the Zhuhr prayer. After completing the first two Rak‘ahs, he stood without sitting for the first Tashahhud. The people behind him followed suit. When he performed the last two Rak‘ahs and people were expecting him to make Taslīm, he said ''Allah Akbar'' while sitting and performed two prostrations, which are the two prostrations of forgetfulness, and then he made Taslīm. Those extra prostrations made up for the missed Tashahhud.

وجوب سجود السَّهْو لمن سها في الصلاة وترك التشهد الأول. أن التشهد الأول، ليس بركن، ولو كان ركناً، لم يكفِ أن يسجد عنه سجود السهو، وليس بسنة فلو كان سنة لم يسجد للسهو، وهو واجب. أن تعدد السهو يكفي له سجدتان، فإن النبي -صلى الله عليه وسلم- ترك -هنا- الجلوس والتشهد معاً. أهمية متابعة الإمام، حيث أقرهم النبي -صلى الله عليه وسلم- على متابعته وتركهم الجلوس مع علمهم بذلك. أن الإمام إذا سها فالمأمومون تابعون له ويسجدون معه. أن السجود في مثل هذه الحال، يكون قبل السلام. أن السلام يكون بعد سَجْدَتي السهو، فلا يفصل بينهما بتشهد أو دعاء. وقوع السهو في الصلاة من النبي -صلى الله عليه وسلم؛ لأنه من النسيان، والنسيان من طبيعة البشر، ولحكمة أخرى، وهي أن يشرع حكمٌ في مثل هذا لأمته. أنه يكبر لسجود السهو كما يكبر لغيرهما من السجود.