1735 أن النبي صلى الله عليه وسلم ،إذا كان في وتر من صلاته لم ينهض حتى يستوي قاعدا
When the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) was performing an odd-numbered Rak‘ah, he would not get up until he had been settled in the sitting position

عن مالك بن الحويرث رضي الله عنه : أنه رأى النبي صلى الله عليه وسلم يصلي، فإذا كان في وِتْرٍ من صلاته لم ينهض حتى يستوي قاعداً.

Mālik ibn al-Huwayrith (may Allah be pleased with him) reported: I saw the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) pray and when he was performing an odd-numbered Rak‘ah, he would not get up until he had been settled in the sitting position.

صحيح - ( رواه البخاري ). Sahih/Authentic. [Al-Bukhari]

كان من هديه -عليه السلام- إذا قام من الركعة الأولى إلى الثانية ومن الثالثة إلى الرابعة لم يقم حتى يستقر جالساً جلسة خفيفة ثم قام، وتسمى هذه الجلسة بجلسة الاستراحة، وقد رواها عنه -عليه السلام- جمع من الصحابة.
It was part of the Prophet’s Sunnah that when he stood from the first to the second Rak‘ah or from the third to the fourth one, he would briefly settle in the sitting position first, before standing up. This is called “the sitting of rest”, and it was reported by a group of the Companions, may Allah be pleased with them.

استحباب هذه الجِلسة، وهو أنَّ المصلي إذا قام في وتر من صلاته؛ بأن يقوم من الركعة الأولى، أو يقوم من الركعة الثالثة، فإنَّه يستوي جالسًا، فيما بين السجدة الأخيرة والقيام، ثم ينهض لأداء الركعة الثانية، أو الركعة الرابعة. هذه الجلسة يسميها العلماء "جلسة الاستراحة"، والاستراحة: طلب الراحة؛ فكأنَّ المصلي حصل له إعياء، فيجلس ليزول عنه. وهي جلسة خفيفة لطيفة عند من يرى استحبابها، قال النووي: جلسة الاستراحة جلسة لطيفة؛ بحيث تسكن حركتها سكونًا بينًا.