1639 كان مؤذن رسول الله صلى الله عليه وسلم يمهل فلا يقيم، حتى إذا رأى رسول الله صلى الله عليه وسلم قد خرج أقام الصلاة حين يراه
The Muezzin of the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) used to delay the Iqāmah until he would see the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) coming out. On seeing him, he would pronounce the Iqāmah

عن جابر بن سمرة رضي الله عنه قال: «كان مُؤَذِّنُ رسول الله -صلى الله عليه وسلَّم- يُمْهِلُ فلا يُقِيم، حتَّى إذا رأى رسول الله صلى الله عليه وسلم قد خرج أقام الصَّلاة حِين يَرَاه».

Jābir ibn Samurah (may Allah be pleased with him) reported: The Muezzin of the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) used to delay the Iqāmah until he would see the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) coming out. On seeing him, he would pronounce the Iqāmah.

صحيح - ( رواه مسلم ). Sahih/Authentic. [Muslim]

يبين الحديث أن من له الحق في تحديد الإقامة الإمام؛ لأن المؤذن لم يكن يقيم إلا إذا خرج النبي صلى الله عليه وسلم .
The Hadīth indicates that the Imām is the one who has the right to decide the timing of the Iqāmah, since the Muezzin used to delay it until the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) would come out.

الحديث يدل على أن مؤذن رسول الله -صلى الله عليه و سلم- كان لا يقيم إلا بعد أن يراه.