1622 كنا نصلي المغرب مع النبي صلى الله عليه وسلم ، فينصرف أحدنا وإنه ليبصر مواقع نبله
We used to perform the Maghrib prayer with the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) and when one of us left he could still see where his arrow landed

عن رافع بن خَديج الأنصاري الأوسي رضي الله عنه قال: كنا نصلي المغرب مع النبي صلى الله عليه وسلم ، فينصرف أحدنا وإنه لَيُبْصِرُ مَوَاقِعَ نَبْلِهِ.

Rāfi‘ ibn Khadīj al-Anṣāri al-Awsi (may Allah be pleased with him) reported: We used to pray the Maghrib prayer with the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) and when one of us left he could still see where his arrow landed.

صحيح - ( متفق عليه ). Sahih/Authentic. [Al-Bukhari and Muslim]

يبين الحديث الشريف أن النبي صلى الله عليه وسلم كان كثيرا ما يصلي المغرب في أول وقتها، فتبين أنه من السنة، والدليل على ذلك أنهم ينهون الصلاة، ولا يزال هناك بقية ضوء يرون به موقع سهامهم التي يرمونها.
This Hadīth clarifies that the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) would often perform the Maghrib prayer at the beginning of its time period and clarifies that this is a part of the Sunnah. Evidence for this is that they would finish the prayer while there was still light enough for them to see where the arrows that they had shot landed.

الحديث دليل على استحباب تعجيل صلاة المغرب في أول وقتها، وعلى تقصير القراءة فيها، بحيث ينصرف منها والضوء باقٍ. يمتد وقت المغرب إلى مغيب الشفق الأحمر. المراد بالغروب: هو غروب قرص الشمس جميعه، بحيث لا يرى منه شيء، ونقل الإجماع على ذلك.