1175 كان رسول الله صلى الله عليه وسلم إذا قال: سمع الله لمن حمده: لم يحن أحد منا ظهره حتى يقع رسول الله صلى الله عليه وسلم ساجدًا، ثم نقع سجودًا بعده
When the Messenger of Allah (may Allah’s peace and blessings be upon him) said: ''Allah hears the one who praises Him,'' none of us would bend his back until the Messenger of Allah (may Allah’s peace and blessings be upon him) had fallen in prostration. We would then fall in prostration right after him

عن عبد الله بن يزيد الخطمي الأنصاري رضي الله عنه قال: حدثني البراء -وهو غير كَذُوبٍ- قال: «كان رسول الله صلى الله عليه وسلم إذا قال: سمع الله لمن حمده: لم يَحٍنِ أحدٌ منا ظهره حتى يقع رسول الله صلى الله عليه وسلم ساجدًا، ثم نقع سجودًا بعده».

‘Abdullāh ibn Yazīd al-Khatmi al-Ansāri (may Allah be pleased with him) reported: Al-Barā' - and he is not a liar - said to me: "When the Messenger of Allah (may Allah’s peace and blessings be upon him) said: ''Allah hears the one who praises Him,' none of us would bend his back until the Messenger of Allah (may Allah’s peace and blessings be upon him) had fallen in prostration. We would then fall in prostration right after him."

صحيح - ( متفق عليه ). Sahih/Authentic. [Al-Bukhari and Muslim]

يذكر هذا الصحابي الصدوق البراء رضي الله عنه أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يؤم أصحابه في الصلاة فكانت أفعال المأمومين تأتي بعد أن يتم فعله، بحيث كان صلى الله عليه وسلم إذا رفع رأسه من الركوع وقال: "سمع الله لمن حمده" رفع أصحابه بعده وإذا هبط ساجدا ووصل إلى الأرض يقعون ساجدين بعده.
This truthful Companion (may Allah be pleased with him) says that the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) used to lead his Companions in prayer, and they would perform the movements of prayer after he had performed them. When he raised his head from Rukū‘ and said: "Allah hears the one who praises Him,'' they would raise their heads after him. When he had reached the ground in prostration, they would then fall in prostration after him.

صفة متابعة الصحابة للرسول في الصلاة، وأنهم لا ينتقلون من القيام إلى السجود حتى يسجد. أنه ينبغي أن تكون المتابعة هكذا، فلا تتقدم الإمام، فإنه محرم يبطل الصلاة، ولا توافقه، فإنه مكروه ينقص الصلاة، ولا تتأخر عنه كثيراً، بل تليه مباشرة. في الحديث دليل على طول الطمأنينة بعد الركوع.